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* 来源: * 作者: * 发表时间: 2021-08-21 3:02:57 * 浏览: 15

激光雕刻加工规格视觉研究在L.G.Roberts之前都是二维的,美国MIT的Roberts开发的积木机器感知程序被视为立体视觉技术的开端70年代末,同样来自于美国MIT人工智能实验室的D.Marr教授完成了三维景物分析工作,提出使两张有视差的平面图提取出有深度信息的立体图像,这成立体视觉技术发展的理论基础。之后经过30多年的研究,立体视觉技术广泛应用于机器人控制、测绘测量、医学诊断等相关领域当中,形成了一系列的理论成果。来自AbantIzzetBaysalUniversity的Comlekciler等人利用立体视觉技术和人工智能技术相结合在需要高度的正领手术实现了非接触式的测量网,有效降低了手术过程中产生的误差。来自UniversityofACoruna和UniversityofUmea的AngelJose和AlvaroRodriguez等人利用立体视觉和激光镭射等技术相结合,用来进行鱼的监控和对鱼大小的评估闭,在不对水下鱼进行除测量以外无意义的干扰情况下维护了生态安全。而在传统机械领域中,来自日本AoyamaGakuinUniversity机械工程学院的D.Kanazawa等人利用立体视觉技术对用在车身框架上的薄钢板在受力时进行表面三维尺度位移和应变的测量从而对薄钢板的应力三轴度和断裂应变进行有效评估。由上述可知在经过几十年的研究与发展,在欧美日等国家立体视觉技术已经切实应用于生产制造、科学研究、医学手术等方方面面的人类生活当中。而在国内,双目立体视觉技术从82年开始只有零星的研究成果,从2004年开始有国内高校和一些科研机构开始有规模性的研究,到10年开始进入研究高峰,每年产生数百篇论文,其中多是对立体视觉技术的技术领域中的基础方法进行改进和立体视觉技术的应用。如哈工大的李瑞峰和李庆喜提出了一种新的计算物体位置信息的解析解方法,利用标定结果对不同位置进行深度信息测量,并和经典的张正友标定法相比有效降低误差。以及同样来自哈工大的高庆吉、阮玉峰等人通过理论计算与实验提出了机器人的双目协调导航模型以及该模型基于行为的实现策略并得以在小型足球机器人身上得以实践。来自中科院合肥物质科学研究院的马秀博、孙熊伟等人为了对靶喷雾系统的时延进行有效估计,提出了一套基于双目视觉的核心速度测算方法,设计出了喷雾时延估计模型。

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  激光切割是应用激光聚焦后产生的高功率密度能量来实现的在计算机的控制下,通过脉冲使激光器放电,从而输出受控的重复高频率的脉冲激光,形成一定频率,一定脉宽的光束,该脉冲激光束经过光路传导及反射并通过聚焦透镜组聚焦在加工物体的表面上,形成一个个细微的、高能量密度光斑,焦斑位于待加工面附近,以瞬间高温熔化或气化被加工材料。每一个高能量的激光脉冲瞬间就把物体表面溅射出一个细小的孔,在计算机控制下,激光加工头与被加工材料按预先绘好的图形进行连续相对运动打点,这样就会把物体加工成想要的形状。切割时一股与光束同轴气流由切割头喷出,将熔化或气化的材料由切口的底部吹出(注:如果吹出的气体和被切割材料产生热效反应则此反应将提供切割所需的附加能源;气流还有冷却已切割面,减少热影响区和保证聚焦镜不受污染的作用)。与传统的板材加工方法相比激光切割其具有高的切割质量(切口宽度窄、热影响区小、切口光洁)、高的切割速度、高的柔性(可随意切割任意形状)、广泛的材料适应性等优点。。

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